手伝って欲しい時に依頼する英語表現は以下のようなフレーズがあります。
Could you give me a hand?(手伝ってもらえますか?)
Could you help me a little?(手伝って頂けますか?)
Could you do me a favor?(あなたにお願いできますか?)
I have a favor to ask.(お願い事があります。)
Please help me.(助けてください)
こちらは緊急時や差し迫った状況で使われることの多い言い回しのため、あまり適切ではありません。
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「助けて・手伝って」の英語表現